PC : remote から ipfw の設定をするときは、2つ login してました。一方で flush しても、 その間もう一方をそっとしておけば そのまま繋がっているようでして。んでも、
cactus# sh /etc/rc.firewall >& ipfw.err
とすると、remote からいじってても接続が切れないことに気づきました。「>」でも 「/dev/null」でもいいようです。