m4aからmp3

ffmpegなら一発だった。

ffmpeg -i inupt.m4a -vn -acodec libmp3lame out.mp3

mencoderだとダミーの動画ファイルを合成してmp3化。

mencoder -ovc frameno -oac mp3lame -lameopts cbr:br=128 \
  -of rawaudio -o out.mp3 -audiofile in.m4a dummy.avi