puffsのpsshfsができたばっかのときに使って、えらく遅くて 使ってなかったが、久しぶりに使ってみたらばっちり実用的な速度で 使えるじゃないっすか。
echo vfs.generic.usermount=1 >> /etc/sysctl.conf sysctl -w vfs.generic.usermount=1
しておいて、remoteマシンの ~/foo ディレクトリを、ローカルマシンの ~/bar にマウントするなら、
mount_psshfs remote:foo ~/bar
でOK。