検索すると大体出てくるが概ねこんな感じ。
新しい postgresql の contrib/ にある pg_upgrade/ と pg_upgrade_support/ で make all && make install しておく。また、 INSTALLファイルにあるとおり新しいバージョン用の data ディレクトリを 作っておく。で、
su postgres pg_upgrade -b 古いpgsql/bin -B 新しいpgsql/bin \ -d 古いデータdir/ -D 新しいデータdir/
結構時間がかかる。