うほ、一発で行けた。ラッキー。
cvs -d :ext:server:repo co foo mkdir foo.hg hg convert --datesort foo foo.hg
「まあCVSのまんまでいいか」と思って管理していたものが ディレクトリ名の変更をしたくなって、そのついでに乗り換え。 たまにログメッセージに日本語(EUC-JP)が入っていたが、問題ないようだ。